咖啡固体饮料代加工需要准备的原材料主要包括咖啡豆、糖类、乳制品以及其他辅助原料和食品添加剂。

咖啡豆是咖啡固体饮料的核心原料。在选择咖啡豆时，需要考虑到产品的目标口感、香气以及消费者的偏好。不同产地、不同品种的咖啡豆会有各自独特的风味特点，因此，选择适合产品需求的咖啡豆至关重要。

糖类也是咖啡固体饮料的重要原料之一。糖类不仅可以提供甜味，还可以影响产品的口感和质地。常见的糖类原料包括白糖、红糖、糖浆等。根据产品的定位和目标消费者的口味，可以选择不同类型的糖类原料。

乳制品也是一些咖啡固体饮料的重要成分。例如，奶粉、奶油等可以增加产品的口感丰富度和顺滑度。同时，乳制品的添加也可以为产品增添一些奶香味道。

除了以上主要原料外，还需要准备一些辅助原料和食品添加剂，如稳定剂、抗氧化剂、香精等。这些原料和添加剂可以帮助改善产品的稳定性、延长保质期，以及调整产品的口感和风味。

在准备原材料时，还需要注意原料的质量和安全性。选择有信誉的供应商，确保原料符合相关标准和法规要求，以保证产品的质量和安全性。